Il villaggio di Brantice si trova a sud-ovest di Krnov, che è immediatamente adiacente. Le Brantice Highlands, che cadono nelle montagne Nízký Jeseník, si estendono attraverso Brantice.
La prima menzione del villaggio risale al 1222, quando Margrave Vladislav Henry donò il villaggio a Chamberlain Bernhard. Durante la divisione del Principato di Opava nel 1377, Brantice, che fu ricevuto dal feudo Vejkart di Brantice come feudo, cadde nel Principato di Krnov. I proprietari cambiarono rapidamente.
Il cancelliere Jeroným Reinwald, che acquistò il villaggio nel 1561 dal principe Jiří Bedřich di Krnov, costruì un castello nel 1670 a Brantice invece di una fortezza fatiscente, già menzionata nel 1449. Un altro proprietario, Bohumil Tracha di Březí, iniziò la ricostruzione del castello nel 1711, che fu continuata da altri proprietari, in particolare il conte Zikmund Josef di Khuenberg, che acquistò Brantice nel 1802. Nel 1901, la famiglia Brantice Lichtenstein lo acquistò.
Radim apparteneva alla tenuta di Brantice nel 1485-1848. Dopo l'abolizione della proprietà come unità amministrative, Brantice apparteneva al distretto di Krnov dal 1850. A seguito delle guerre del XV e XVII secolo, questa zona fortemente devastata fu abitata principalmente da coloni tedeschi e acquisì un carattere prevalentemente tedesco. Il cambiamento avvenne solo dopo il 1945, quando il villaggio fu abitato da cittadini cechi dall'interno.