Il villaggio ai piedi con 211 abitanti si trova nella parte nord-orientale della microregione al confine con le Highlands Úsov. È circondato su tutti i lati da foreste profonde e natura meravigliosa. È protetto da nord dalla montagna memorabile Bradlo e Cat Rock, da ovest dalla montagna tagliente e da sud dalla collina Skalka e dalla foresta Kárník. La prima menzione del piccolo villaggio di Lipinka, il cui nome deriva dalla vecchia parola ceca tiglio (tigli), risale probabilmente al 1371. L'insediamento faceva parte della tenuta di Ústí, i suoi abitanti si guadagnavano la vita soprattutto tagliando dalle foreste circostanti, bruciando carbone e in seguito anche producendo scope, attrezzatura e setaccio. Nelle famiglie povere, spesso guadagnavano dalla tessitura del lino. Chiunque visiti Lipinka oggi sarà piacevolmente sorpreso. Questo pittoresco villaggio, nascosto tra le colline e circondato da una natura incontaminata, è oggi una popolare area cottage. Per splendidi panorami, natura pura e siti turistici interessanti (Bradlo Hill, Cat Rocks) è una destinazione popolare per escursioni a piedi e in bicicletta.