Roudnice era abitata (come testimoniano i ritrovamenti archeologici) già nell'età della pietra più giovane. La prima menzione scritta di Roudnice risale al 1384, poi come Rudnicz. Il nome del villaggio subì poi varie modifiche – nel 1401 Rudnicze e nel 1436 già appariva l'attuale nome Roudnice.
L'odierna Roudnice è caratterizzata da servizi civici di alta qualità e ricche attività sociali e sportive. Nel centro del paese c'è un ufficio comunale, un asilo, un emporio.
Nel villaggio sono attive l'unità sportiva Sokol, l'associazione femminile, i vigili del fuoco volontari e l'associazione di cacciatori. Associazioni e associazioni organizzano tutta una serie di eventi interessanti (ad esempio sfilate di carnevale, tiri di caccia, gare antincendio).
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