Il villaggio fu menzionato per la prima volta nel 1376. Negli anni 1547 - 1550 qui fu costruito un castello rinascimentale, successivamente modificato in stile barocco. Entrò a far parte del parco del castello nel XIX secolo. e il canyon roccioso del Robečské potok chiamato Peklo, oggi monumento naturale nazionale (abbondante presenza di carici primaverili), il viale dei tigli di Valdštejnská (300 anni) che conduce a uno dei più antichi recinti di fagiani della Boemia, oggi con allevamento di capre bezoar e mufloni.
Il castello è andato a fuoco nel gennaio 2003.
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