La città di Hrádek nad Nisou si trova ai margini dei Monti Lusaziani nel bacino di Žitav. Il Lužická Nisa scorre attraverso di essa. In origine, l'insediamento chiamato Gród (castello) fu fondato dalla tribù Milčany. La più antica menzione scritta di Hrádek risale al 1288. Dal 12° secolo la città entrò a far parte del Regno ceco. Vi passava un'importante rotta commerciale da Praga al Mar Baltico. Nel 1424 la città fu bruciata dall'esercito ussita.
Grazie alla sua posizione vicino alla triade ceco-tedesca-polacca, la città favorisce un vivace contatto culturale con i suoi vicini. Ogni anno, Hrádek nad Nisou, Žitava e Bogatynia si alternano nell'organizzazione del Festival Trojmezi. Non è un caso che la scuola elementare di Hradec Králové (ZŠ Lidická) abbia una classe incentrata sulla lingua tedesca. I bambini della scuola ceca visitano regolarmente i loro amici della scuola tedesca e viceversa.
La città di Hrádek nad Nisou comprende anche i villaggi circostanti di Dolní Sedlo, Horní Sedlo, Dolní Suchá, Oldřichov na Hranice Václavice, Uhelná, Loučná e Donín.