La prima menzione storicamente documentata del villaggio risale al 1591, quando Radostín fu elencato nella Zemské desská nell'elenco dei beni della tenuta Trčků z Lípa come villaggio libero con rychta. L'insediamento è stato stabilito sul percorso della Haberské stezky, poi la strada di Vienna.
Il villaggio si trova a un'altitudine di 550 metri sul livello del mare a nord di Havlíčkov Brod nella regione di Vysočina e copre un'area di 434 ettari. Qui vivono 164 residenti di varie fasce d'età.
Il paesaggio intorno a Radostín è tipico degli altopiani boemo-moravi, che, tra l'altro, presenta un gran numero di alberi, prati e vegetazione in generale. Vicino al villaggio cresce anche un faggio della foresta commemorativa protetta, che si dice abbia vissuto le spedizioni hussite di Žižka. La circonferenza del tronco è di circa 5, 5 m ed è alta 23 m.
Il punto più alto della zona è Volský vrch (598 m sul livello del mare) a circa 1 km a nord-est del villaggio. Proprio a Radostín nasce un ruscello che confluisce nel più grande ruscello Bahenské.