El nombre del pueblo se deriva de roble, roble, es decir, bosque de roble. El pueblo se encuentra en la ruta de Zábřeh a Úsov, en las tierras altas de Úsovská, que hacia el oeste desde la llanura de inundación del valle del río Morava.
El catastro de Dubicko estuvo intensamente habitado en tiempos prehistóricos en la Edad de Piedra Temprana y Temprana. Durante la cultura lusacia hubo un asentamiento con un cementerio al sur de la aldea. Las fuentes escritas mencionan a Dubicko por primera vez desde 1253, cuando la fortaleza local y el Margrave de Moravia adquirieron la tierra del obispo Beneda de Dubicko, el principal cazador del posterior rey Přemysl Otakar II. originalmente varias aldeas circundantes Bohuslavice, Hrabová, Třeština y el ya extinto asentamiento Ostrov.