El pueblo de las estribaciones con 211 habitantes se encuentra en la parte noreste de la microrregión en la frontera de las tierras altas de Úsov. Está rodeado por todos lados por bosques profundos y hermosa naturaleza. Desde el norte está protegido por la memorable montaña Bradlo y Cat Rock, desde el oeste por la montaña afilada y desde el sur por la colina Skalka y el bosque Kárník. La primera mención del pequeño pueblo de Lipinka, cuyo nombre se deriva de la antigua palabra checa tilo (tilo), probablemente data de 1371. El asentamiento era parte de la finca Ústí, sus habitantes se ganaban la vida cosechando madera de los bosques circundantes, quemando carbón y más tarde escobas, aparejos y tamices. En las familias pobres, a menudo ganaban dinero tejiendo lino. Cualquiera que visite Lipinka hoy se sorprenderá gratamente. Este pintoresco pueblo, escondido en las colinas y rodeado de naturaleza virgen, es hoy una popular zona de cabañas. Para disfrutar de hermosas vistas, la naturaleza pura y los sitios turísticos interesantes (Bradlo Hill, Cat Rocks) es un destino popular para practicar senderismo y ciclismo.