Zlatá Olešnice se extiende a los lados del arroyo Zlatník. Érase una vez, el oro se lavaba en el arroyo, sus orillas están bordeadas de alisos, y de ahí se deriva el nombre del pueblo. La parte superior del pueblo cae en el área protegida de las montañas Jizera, la colina más alta aquí es Javorník, alcanzando una altitud de 826 metros. El área del catastro es de 1595 ha.
La primera mención del pueblo data de 1033, cuando, según algunos informes, se construyó la primera iglesia cristiana. Prueba de ello es el protocolo bien conservado, redactado durante la investigación de la comisión sobre su estado, fechado 13 IV. 1776. Sin embargo, otro hallazgo confirma la suposición. Durante la demolición del antiguo edificio, se encontró en el lado izquierdo del pequeño altar una poderosa viga con la fecha grabada en números romanos MXXXIII. Los registros históricos hablan de él en 1384.
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