Pierwsza pisemna wzmianka o wsi Rádlo pochodzi z 1419 roku, kiedy to klasztor w Mnichov Hradiště sprzedał Jindřichowi z Valdštejna m.in. probostwo Rychnova z Radlem za 500 kop gr. Czech. Osady Milíře i Dobra Voda są wzmiankowane dopiero w XVII wieku.
Przed 1848 r. Rádlo należało do majątku Svijany i parafii Rychnov. Osada Milíře (wieś Jeřmanice) do majątku Starý Dub i parafii Jeřmanice. Po 1948 r. Rádlo było częścią okręgu sądowo-sądowego Jablonec n.N., osada Miliře wraz z Jeřmanicami należała do okręgu polityczno-sądowego Liberec.
Kataster terezjański wskazuje, że we wsi było 25 gospodarzy, młyn z piłą, a mieszkańcy utrzymywali się z rolnictwa, tkactwa i wozów.
Godziny pracy:
poniedziałek: 8.00 - 12.00 / 13.00 - 17.00
środa: 8.00 - 12.00 / 13.00 - 17.00