Miasto Hrádek nad Nisou leży na skraju Gór Łużyckich w Kotlinie Żytawskiej. Przepływa przez nią Nysa Łużycka. Pierwotnie osada o nazwie Gród (zamek) została założona przez plemię Milčany. Najstarsza pisemna wzmianka o Hrádku pochodzi z 1288 roku. Od XII wieku miasto weszło w skład Królestwa Czeskiego. Przebiegał przez nią ważny szlak handlowy z Pragi nad Bałtyk. W 1424 r. miasto zostało spalone przez wojska husyckie.
Dzięki położeniu w pobliżu triady czesko-niemiecko-polskiej miasto sprzyja żywym kontaktom kulturalnym z sąsiadami. Co roku Hrádek nad Nisou, Žitava i Bogatynia na przemian organizują Festiwal Trojmezi. To nie przypadek, że szkoła podstawowa w Hradcu Králové (ZŠ Lidická) ma jedną klasę skoncentrowaną na języku niemieckim. Dzieci ze szkoły czeskiej regularnie odwiedzają swoich kolegów ze szkoły niemieckiej i vice versa.
Miasto Hrádek nad Nisou obejmuje również okoliczne miejscowości Dolní Sedlo, Horní Sedlo, Dolní Suchá, Oldřichov na Hranice Václavice, Uhelná, Loučná i Donín.