Pierwsza wzmianka o Jemnišcie pochodzi z 1381 roku.
Ostatnimi właścicielami zamku była rodzina Sternbergów, która kupiła Jemniště w 1868 roku i odzyskała własność prywatną po 1989 roku.
Barokowy zamek Jemniště znajduje się w kraju środkowoczeskim w powiecie Benešov niedaleko Pragi.