Obec Veselí leží v Polabskej nížine na úpätí Železných hôr, cca 6 km juhovýchodne od mesta Přelouč a cca 14 km západne od krajského mesta Pardubice. K 31. 12. 2021 bol počet obyvateľov s trvalým pobytom v obci 365.
Priemerná nadmorská výška obce Veselí činí 232 m.n.m. Celková rozloha chotára obce je 301 ha.
Prvá písomná správa o existencii obce Veselí pochádza z roku 1401.
Všeobecný úrad nájdete na adrese Veselí 68, okres Pardubice.
Úradné hodiny obecného úradu:
Pondelok: 17:00 - 18:00
Štvrtok: 17:00 – 18:00.