Meno mesta, celosvetovo známeho vďaka hvezdárne preslávenej úspechy v oblasti výskumu slnečných aktivít, je odvodené od „malej rieky Úpy“.
Mesto sa prestiera po oboch brehoch rieky Úpy v roklinatom údolí lemovanom výšinou "U lipiek" a lesmi Slobodným, Milešovkou, Velbabou, Skalkou, Dlhými Záhonmi a Rtynkou. Rozloha chotára je 1530 ha. Rieka Úpa preteká mestom od západu vo vypätom oblúku na juh. Na pravom brehu ústi do Úpy potok Radečka, na ľavom potok Rtynka. Výšková kóta pri moste Sv. Čecha (pri Sporiteľni) je 337 m n. m., Prah kostola sv. Jakuba na námestí 359 m n. m., výšina "U lipiek" 416 m n. m. a najvyšší bod na katastri Úpice je na Velbabe 464, 20 m n. m. Najvyšší bod na katastri integrovanej obce Radeč je vrch na Červenej hli.
Mestský úrad:
-Finančný odbor
Vedúci: Zbyněk Rus
tel.: 499 859 053
e-mail:financni.odbor@upice.cz
-Stavebný odbor
Vedúci: Bc. Libuša Rückerová
tel.: 499 859 067
e-mail: stavebni.odbor@upice.cz
-Sociálny správny odbor
Vedúci: Bc. Jindra Pavlišová
tel.: 499 859 064
e-mail: socialni.odbor@upice.cz
-Majetkový odbor
Vedúci: Martina Šrejberová
tel.: 499 859 074
e-mail:majetkovy.odbor@upice.cz
-Matrika
Jana Srnová
tel.: 499 859 055
e-mail: matrika@upice.cz
-Oddelenie správy lesného majetku a
životného prostredia
Vedúci: Dušan Effenberk DiS.
tel.: 499 859 068
e-mail:zivotni.prostredi@upice.cz /
lesni.hospodarstvi@upice.cz