Obec Ústrašice sa nachádza v okrese Tábor v Juhočeskom kraji a preteká ňou Maršovský potok.
Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1405. Roku 1630 bola pripojená k bechynskému panstvu, potom patrili Lobkovicom a Hozlauerom.
V súčasnej dobe sa obec rozkladá na ploche 740 hektárov a má 391 stálych obyvateľov.
V obci pôsobí zbor dobrovoľných hasičov, nachádza sa tu kultúrne zariadenie a aj ihrisko.
V okolí sa rozprestiera malebná juhočeská krajina a severovýchodne sa nachádza Prírodný park Turovecký les.