Prvá historicky doložená zmienka o obci je z roku 1591, kedy bol v Zemských doskách Radostín uvedený vo zozname majetku svetelského panstva Trčkov z Lípy ako slobodná dedina s rýchlou. Osada vznikla na trase Haberskej cesty, neskôr Viedenskej cesty.
Obec leží vo výške 550 metrov nad morom na sever od Havlíčkovho Brodu v kraji Vysočina a rozkladá sa na 434 ha. Žije tu 164 obyvateľov najrôznejších vekových kategórií.
Krajina v okolí Radostína je typická pre Českomoravskú vysočinu, v ktorej sa okrem iného nachádza veľké množstvo stromov, remíz a zelene vôbec. Neďaleko návsi rastie aj chránený pamätný buk lesný, o ktorom sa hovorí, že zažil aj Žižkove husitské výpravy. Obvod kmeňa má zhruba 5, 5 ma vysoký je 23 m.
Najvyšším bodom okolia je Volský vrch (598 m nm) asi 1 km severovýchodne od dediny. Priamo v Radostine pramení potok, ktorý sa vlieva do väčšieho Bahenského potoka.