Obec Úlehle sa rozkladá v Juhočeskom kraji asi 8 kilometrov juhozápadne od mesta Strakonice. Obec leží v priemernej výške 512 m.n.m. Katastrálna výmera obce je 656 ha, z toho je 29% orná pôda, 33% lesy a zvyšok sú lúky a zastavané pozemky.
V Úľahli žije trvalo 48 obyvateľov. Úľahle sa ďalej delia na 3 časti - Úľahle, Radkovice a Švajčiarova Lhota. Radkovice leží jeden kilometer na juhozápad od Úlehle vo výške zhruba 500 m.n.m. a trvalo tu žije 35 obyvateľov. Dedinkou preteká Nihošovický potok. Švajčiarova Lhota sa nachádza asi dva kilometre severne od Úlehle vo výške okolo 600 m.n.m. a žije tu 24 obyvateľov. Blízko Švajčiarovej Lhoty sa nachádza voľne prístupná rozhľadňa a miestny dolmen.
Prvá zmienka o obci pochádza z historických prameňov v roku 1318. V tom čase bola obec nazývaná Aulehle alebo Oulehle. Ďalší záznam pochádza z roku 1924, kedy bola obec premenovaná na Úlehli.
Obecný úrad nájdete na adrese Úlehle 28, okres Strakonice.