Skalička pôvodne niesla názov Skalka. Prvý písomný záznam o Skaličce pochádza z roku 1328, v ktorom sa píše, že Skalička je manským statkom olomouckých biskupov. Od 16.storočia, kedy už vo Skaličce stál drevený zámok, sa majitelia pomerne často striedali. Začiatkom 19. storočia začala prestavba dreveného zámku na tehlový. Roku 1878 kupuje zámok arcibiskupstva olomouckej, ktoré ho užívalo ako svoje letné sídlo. S arcibiskupstvom bola potom 14.novembra 1924 podpísaná kúpna zmluva, podľa ktorej pripadá zámok sestrám Družiny Cyrilo-metodskej.
Tým sa zámok stal Ústavom Cyrilo-Metodějským, ktorý bol určený epileptickým deťom. V roku 1930 sa zámok stal majetkom Kongregácia sestier Cyrilo-Metodějských.
V roku 1949 bolo vytvorené nové administratívne vedenie všetkých charitnej ústavov v Prahe. Charitnej starostlivosť všetkých cirkevných organizácií bola riadená Štátnym úradom pre veci cirkevné, ktoré spadal pod Ministerstvo práce a sociálnej starostlivosti.
V roku 1956 bol ústav premenovaný na "Detský ošetrovacie ústav slovenskej katolíckej Charity". Od 1.januára 1960 pripadol ústav pod štátnu správu a bol riadený Okresným národným výborom. Zariadenie bolo premenované na "Ústav sociálnej starostlivosti pre deti a mládež". V roku 1988 odišla posledná rádová sestra a v zariadení odvtedy pracujú už len civilní zamestnanci. V roku 1997 došlo k poslednej zmene názvu na "Ústav sociálnej starostlivosti pre mládež a dospelých".