Bin Picking - selezione di oggetti dalla cassa tramite il robot guidato dalla camera 3D

L´applicazione Bin-Picking risolve localizzazione e selezione di oggetti dalla cassa o contenitore senza l'intervento del fattore umano. Gli occhi dell'uomo sono sostituite dalla camera industriale 3D, le mani allora dal braccio del robot industriale. L'utilizzazione più vasta trova quest´applicazione nella fabbricazione meccanica, ma anche altrove.

Stazione di lavoro robotizzata Bin-Picking

Stazione di lavoro robotizzata Bin-Picking

L'idea di una stazione di lavoro robotizzata Bin-Picking non è così nuova. I primi tentativi sono apparsi a metà degli anni '80 del secolo scorso. Fin dalla sua nascita ha diverse fasi di sviluppo, che è andato mano in mano con lo sviluppo dell´elaborazione computerizzata di sensori ottici. Attualmente, le camere 3D possono distinguere una varietà di forme, oggetti, lucidi e prodotti sporchi, e possono anche distinguere, per esempio, la versione destra o sinistra di un prodotto. Costante miglioramento dei robot stessi, e soprattutto SW (es. di camere industriali 3D) sensori ottici per abbreviare il tempo di ciclo per circa 10 secondi, consentendo l'ottimizzazione e l'efficienza del processo di produzione.

Stazione di lavoro robotizzata


Come funziona l'applicazione Bin-Picking?

Detto in modo semplificato, si tratta di individuare un prodotto, disposto in modo casuale in una cassa (contenitore), la successiva selezione e il posizionamento in una posizione predeterminata (nella macchina, sul pallet, ecc.). La correttezza del compito realizzato è garantito tramite la cooperazione tra il sistema di camere 3D collegato a un PC, il software di elaborazione delle immagini 3D e permettendo così un'accurata analisi dei dati dell'oggetto e la sua successiva manipolazione. Tutto è fatto automaticamente senza intervento umano, e nella maggior parte dei casi di svuotare completamente il contenitore o la cassa.


La società BLUMENBECKER è venuta con il proprio software per l´applicazione Bin-Picking

I potenziali utilizzatori dell´applicazione robotizzata Bin-Picking inizialmente ha scoraggiato dal fatto che non riesce a svuotare la cassa completamente o quasi completamente, soprattutto quando si tirano fuori gli oggetti (p. es. prodotti semilavorati) forme più complicate, oltre ad esso spesso agganciati, era problematico e il rischio di collisione è relativamente alto.

L´azienda Blumenbecker Prag s.r.o. (Srl) ha sviluppato un proprio software per una migliore identificazione dei singoli oggetti messi non orientamente in una cassa. Per una identificazione sono usati principalmente due raggi laser proiettati nella scena. L'immagine risultante della scena nella cassa è il risultato SW sovrapposizione delle due immagini risultanti di una scena (due raggi laser). Determinare la selezione oggetto appropriato in un ciclo di lavoro è molto più preciso e insieme con la probabilità della 100% selezione degli oggetti dalla cassa. Per le situazioni, in cui durante la selezione dell'oggetto della cassa (cosiddetto, oggetto messo non orientamente), il robot non è in grado di afferrare un'oggetto in modo che potesse metterlo appunto in una posizione predeterminata (p. es. mettere semilavorato nella macchina NC ecc.), un´oggetto deve essere spostato ad una superficie ausiliaria di lavoro, dove la camera 3D è stata in grado di identificare chiaramente l'oggetto rimosso (la sua forma, la versione sinistra / destra, ecc.), e quindi trasmettere le coordinate per il braccio del robot. Della ausiliaria superficie di lavoro (ora orientamente) l´oggetto viene poi inserito dal robot in una posizione predefinita, p. es. nella macchina NC. Il tempo della selezione dell´oggetto viene prolungato a circa 15 secondi sì, ma in confronto con ritardi, causati da collisioni e loro soluzioni, il periodo è in molti casi più che sufficiente.


L´automazione industriale ed applicazzione di robot

La società Blumenbecker Prag s.r.o. (Srl) è una parte del gruppo Blumenbecker holding tedesca operante a livello internazionale, con un orientamento sull'automazione industriale dei processi tecnologici, le unità controllate, le consegne della robotica (manipolazione, saldatura, incollaggio, lavorazione, ecc.). Nel campo della robotica, l'azienda si concentra su una sofisticata stazione di lavoro robotica, per esempio, le applicazioni complesse da Bin-Picking, cioè guidare il braccio del robot tramite la camera industriale. Questa applicazione ha un grande futuro davanti, per quanto riguarda le possibilità di utilizzo molto ampio in diversi settori industriali e tempo di ammortamento relativamente breve di investimento iniziale.

Per ulteriori informazioni sull´azienda Blumenbecker Prag s.r.o. (Srl) vedi la nostra pagina web www.blumenbecker.cz


Per ulteriori informazioni visitate il nostro sito  https://www.blumenbecker.com/
Rilasciato 20.11.2015
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