Bin Picking – selección de los objetos de una caja mediante un robot guiado por la cámara 3D
La aplicación Bin-Picking soluciona la localización y selección de los objetos de una caja o de un contenedor, sin necesidad de la intervención del factor humano. Los ojos del hombre están sustituidos por la cámara industrial 3D, y sus manos por el brazo del robot industrial. Esta aplicación encuentra su uso más amplio durante la fabricación en la industria maquinaria, y en varios sectores más.
Lugar de trabajo robótico
La idea del lugar de trabajo robótico Bin-Picking no es totalmente nueva. Los primeros intentos aparecieron en la mitad de los años ochenta del siglo pasado. Pero desde la época de su creación pasó por varias fases de desarrollo que iban junto con el desarrollo del tratamiento informático de la imagen de los sensores ópticos. En la actualidad, las cámaras industriales 3D logran reconocer incluso varias formas de los objetos, productos brillantes y sucios, y saben, por ejemplo, reconocer también la versión derecha o izquierda de un producto. Gracias a la mejora continua de los propios robots y, sobre todo, del SW de los sensores ópticos (por ejemplo de las cámaras industriales 3D), se redujo el tiempo del ciclo de trabajo a unos 10 segundos aprox., lo que posibilita la optimización y eficacia del proceso de fabricación.
¿Cómo trabaja la aplicación Bin-Picking?
Básicamente se trata de la localización de un cierto producto, ubicado de manera aleatoria en la caja (contenedor), su siguiente selección y posicionamiento en el lugar previamente determinado (en la máquina, en el palé, etc.). La corrección de la tarea realizada está asegurada mediante la colaboración del sistema de cámaras 3D unido con el PC, con el software que trata las imágenes 3D y posibilita, de esta manera, el análisis correcto del objeto y su siguiente manipulación. Todo se realiza automáticamente, sin necesidad de la intervención humana y, en la mayoría de los casos, hasta el vaciado completo del contenedor o de la caja.
La empresa Blumenbecker ha llegado con su propio SW para la aplicación Bin-Picking
Al principio el hecho de que no se lograra vaciar la caja completamente desanimaba a los potenciales usuarios de la aplicación robótica Bin-Picking, sobre todo en los casos, en que la extracción de los objetos (por ejemplo productos semielaborados) de formas complicadas, además, muchas veces enganchados uno con otro, era problemática y el riesgo de una colisión era relativamente alto.
La empresa Blumenbecker Prag s.r.o. ha desarrollado su propio SW para una considerablemente mejor identificación de los objetos, colocados en la caja de manera no orientada. En principio, durante la identificación se usan dos rayos láser proyectados en el escenario. La imagen resultante del escenario en la caja es resultado de la superposición de SW de las dos imágenes del escenario creadas de esta manera (dos rayos láser). La determinación del objeto concreto para la selección en un ciclo de trabajo es entonces mucho más precisa, y junto con esto, también la probabilidad del 100% de la selección de los objetos de la caja. Para las situaciones, en las cuales la selección del objeto de la caja es difícil (el llamado objeto colocado de manera no orientada) y el robot no es capaz de coger el objeto en cuestión de tal manera que lo pueda ubicar precisamente en la posición definida de antemano (por ejemplo la colocación del producto semielaborado en la máquina NC, etc.), es necesario trasladar el objeto extraído en la superficie auxiliar de trabajo, donde la cámara 3D ya es capaz de identificar inequívocamente el objeto extraído (su forma, versión izquierda/derecha, etc.) y luego transmitir las coordenadas para el brazo del robot. Desde la superficie auxiliar de trabajo, el robot luego colocará el objeto (ahora ya de manera orientada) en la posición previamente definida, por ejemplo en la máquina NC. La verdad es que el tiempo de la selección del objeto se prolonga a unos 15 segundos aprox., pero en comparación con los retrasos de tiempo creados a causa de las colisiones y sus soluciones, este tiempo es en muchos casos absolutamente suficiente.
Automatización industrial y aplicación de los robots
La empresa Blumenbecker Prag s.r.o. forma parte del grupo alemán de empresas Blumenbecker Holding que actúa internacionalmente y se especializa en la automatización industrial de los procesos tecnológicos, en las propulsiones reguladas, suministros para los lugares robóticos (manipulación, soldadura, pegado, maquinado, etc.). En el ámbito de la robótica, la empresa se especializa en los lugares robóticos sofisticados, por ejemplo las aplicaciones complicadas para Bin-Picking, esto significa, dicho de manera simplificada, el guiado del brazo del robot por una cámara industrial. Esta aplicación tiene un gran futuro por delante, considerando las muy amplias posibilidades del uso en varios sectores industriales, y un tiempo relativamente corto de la amortización de la inversión inicial.
Usted puede encontrar más información sobre la empresa Blumenbecker Prag s.r.o. en la página web www.blumenbecker.cz.
Emitido 13.11.2015
155 Vistas