Il villaggio di Ústrašice si trova nel distretto di Tábor nella regione della Boemia meridionale ed è attraversato dal torrente Maršovský.
La prima menzione scritta del villaggio risale al 1405. Nel 1630 fu annesso alla tenuta Bechyně, poi appartenne alla famiglia Lobkovices e Hozlauer.
Attualmente, il villaggio copre un'area di 740 ettari e conta 391 residenti permanenti.
C'è un vigili del fuoco volontari nel villaggio, c'è una struttura culturale e un parco giochi.
Il pittoresco paesaggio della Boemia meridionale si estende nelle vicinanze e il Parco naturale della foresta Turovecký si trova a nord-est.