La prima notizia su Jemništa risale al 1381.
Gli ultimi proprietari del castello furono la famiglia Sternberg, che acquistò Jemniště nel 1868 e ne riacquistò la proprietà privata dopo il 1989.
Il castello barocco Jemniště si trova nella regione della Boemia centrale nel distretto di Benešov vicino a Praga.