Conosciamo la prima menzione scritta di Líbeznice del 1236, il documento è scritto in latino medievale e si trova nell'edizione Regesta Bohemiae et Moraviae I. .rinuncia alla riscossione di tutti i benefici - in particolare buoi e altri animali domestici - e dona il feudo (villa Lubeznic) al Capitolo di Praga, rappresentato dal canonico Marquard.
Alla fine del XIII secolo (1294), Libezníce fu divisa tra i Capitoli di San Vito e Vyšehrad, ai quali affluirono benefici in natura e denaro dal villaggio. Nel XIV secolo Líbeznice apparteneva ancora ai canonici di San Vito e Vyšehrad.
Grazie alla sua posizione, Líbeznice, la chiesa e la scuola divennero il centro della zona circostante