Oficina municipal de Lipina.
El pueblo de Lipina está ubicado en la parte montañosa central de Nízké Jeseník, a 4 km del pueblo de Šternberk, a una altitud de 490 m.s.n.m. Consta de dos partes: la parte de Lipina y la parte de Stachov.
El informe más antiguo sobre la existencia del pueblo data de 1296, donde ambas partes del pueblo se nombran como Lipinie y Stachova ves. Ambos pueblos pertenecieron al señorío Šternber hasta la abolición de la servidumbre. En 1850, se incorporaron al distrito de Šternberk. El asentamiento original era principalmente checo, pero a partir del siglo XIV los colonos alemanes comenzaron a establecerse allí. En 1854 vivían aquí un total de 252 habitantes. En 1867, una gran parte del pueblo se quemó. En 1938, tanto Lipina como Stachov se convirtieron en parte de Šternber Landrár dentro del Gran Imperio Alemán. En los años setenta, Lipina y Stachov se anexaron a Šternberk.
Lipina se independizó después de un referéndum celebrado en ambos municipios en 1990. En 1996, el municipio celebró 700 años desde la primera mención escrita de Lipina y Stachov, que se encuentra en un documento almacenado en los archivos de la ciudad de Olomouc.
El pueblo es conocido por las carreras de autos hacia la colina Ecce Homo, cuya pista atraviesa el territorio del pueblo. Por aquí pasan rutas señalizadas de senderismo y ciclismo. El área circundante es conocida por su terreno de esquí de alta calidad, los bosques abundan con una rica flora y en otoño es un paraíso para los recolectores de hongos. En el centro del pueblo hay una capilla con un campanario, cerca de la cual hay un monumento a las víctimas de la Primera Guerra Mundial con los nombres de los ciudadanos caídos de Lipina y Stachov.