El pueblo de Ústrašice está situado en el distrito de Tábor en la región de Bohemia del Sur y lo atraviesa el arroyo Maršovský.
La primera mención escrita del pueblo data de 1405. En 1630 fue anexado a la finca Bechyně, luego perteneció a la familia Lobkovices y Hozlauer.
En la actualidad, el pueblo cubre un área de 740 hectáreas y tiene 391 residentes permanentes.
Hay un cuerpo de bomberos voluntarios en el pueblo, hay una instalación cultural y un parque infantil.
El pintoresco paisaje de Bohemia del Sur se extiende en los alrededores y el Parque Natural del Bosque de Turovecký se encuentra al noreste.