Historia Usowa związana jest z zamkiem, a pierwszy wiarygodny raport o nim pochodzi z 1260 r. Miasto rozciąga się na średniej wysokości 280 mw dolinie potoku pod zamkiem na wzgórzu, które wznosi się od dawnego zamku poniżej stromego zbocza na wschodzie. pofalowany samolot bruzdy Mohelnice. Zamek Usov jest widoczny z szerokiego obszaru, w tym z głównych szlaków komunikacyjnych z Mohelnic do Zábřeh. Chociaż miasto ma tylko połączenie drogowe z otoczeniem, ale z drugiej strony jest dostępne z Uničov i Litovel, Mohelnice i Zábřeh, a ponadto z północy w kierunku Šumperka.
Największym i najważniejszym zabytkiem miasta Úsov jest zamek zbudowany przed połową XIII wieku. Pod zamkiem stoi na podwyższonym miejscu pośrodku miejskiego kościoła. Giles. Na wzgórzu na południe od miasta znajduje się kaplica św. Jest cenny barokowy posąg św. Jana Nepomucena z 1712 roku, a na zamku można odwiedzić Muzeum Leśnictwa. Na północno-zachodnich obrzeżach miasta znajduje się kilka domów byłego żydowskiego getta, a za nimi XIX-wieczny budynek synagogi, cmentarz żydowski, jeden z najważniejszych żydowskich cmentarzysk na Morawach.
Obecnie miasto ma 1210 mieszkańców i należy do lokalnej dzielnicy Bezděkov.