Muzeum Kultur Lalek w Chrudimiu jest organizacją dotowaną przez Ministerstwo Kultury Republiki Czeskiej. Otwarto je 2 lipca 1972 roku. Podstawą zbiorów muzealnych była kolekcja prywatna prof. dr dr. Jan Malík (1904 - 1980), niestrudzony organizator życia lalkarskiego, praktyk i teoretyk, historyk, pedagog i kolekcjoner. Jan Malík pomagał także w organizowaniu poszczególnych krajowych ośrodków międzynarodowej organizacji lalkarskiej UNIMA, które przekazują muzeum lalki ze swoich krajów. W czasie istnienia muzeum kolekcja znacznie się powiększyła i wciąż jest uzupełniana. Dziś Muzeum posiada około 50 000 obiektów kolekcji, w tym ponad 8500 lalek z całego świata. W zbiorach znajdują się również projekty scenograficzne i makiety, teł, prace plastyczne o tematyce lalkarskiej, plakaty i programy, fotografie, nagrania audio i wideo, materiały drukowane, rękopisy i inne archiwalia.
Obszerna jest również biblioteka muzealna ze specjalistycznym funduszem, licząca około 18 000 woluminów.
Działalność muzeum nie ogranicza się do gromadzenia i opracowywania dokumentów związanych z rozwojem czeskiego i światowego lalkarstwa, ale także organizuje wystawy nie tylko w swoich pomieszczeniach, ale także w innych miejscach w kraju i za granicą. Przygotowuje również wykłady i inne programy towarzyszące dla kolektywów i publiczności. Dostęp do Muzeum jest częściowo bezbarierowy.