Wieś Úlehle znajduje się w kraju południowoczeskim, około 8 kilometrów na południowy zachód od miasta Strakonice. Wieś leży na średniej wysokości 512 m n.p.m. Powierzchnia ewidencyjna wsi wynosi 656 ha, z czego 29% stanowią grunty orne, 33% lasy, a pozostała część to łąki i grunty zabudowane.
W Úlehli mieszka na stałe 48 mieszkańców. Úlehle dzieli się dalej na 3 części - Úlehle, Radkovice i Švýcarova Lhota. Radkovice leżą kilometr na południowy zachód od Úlehle na wysokości około 500 m n.p.m. a 35 mieszkańców mieszka tu na stałe. Przez wieś przepływa potok Nihošovický. Švýcarova Lhota znajduje się około dwóch kilometrów na północ od Úlehle na wysokości około 600 m n.p.m. i mieszka tu 24 mieszkańców. W pobliżu Švýcarovej Lhoty znajduje się ogólnodostępna wieża widokowa i lokalny dolmen.
Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi ze źródeł historycznych z 1318 roku. W tym czasie wieś nosiła nazwę Aulehle lub Oulehle. Kolejna wzmianka pochodzi z 1924 r., kiedy wieś została przemianowana na Úlehli.
Urząd gminy znajduje się pod adresem Úlehle 28, dzielnica Strakonice.