Názov Piesočná nesie od roku 1948, predtým bola označovaná ako Sandhýbl, čo bola podoba nemeckého Sandhübel, tj. Piesočný vrch, kopec.
V roku 1924 boli k Sandhýblu pripojené osady Studený Zejf (ňom. Kaltenseifen - v zmysle studeného potoka a ryžoviská zlata) a Chebzí (Hollunder - na označenie bazy čiernej).
Piesočná leží v údolí rieky Bělej 7 km severovýchodne od Jeseníka (stredná nadmorská výška 405 m.n.m.), asi v polovici cesty z tohto mesta na hraničný priechod s Poľskom Mikulovice-Głuchołazy. Bývalé osady sú umiestnené od Piesočné smerom k juhu, v údolí rieky Bělej, Studený Zejf (484 m.n.m.) a potom v údolí rovnomenného potoka Chebzí (520 m.n.m.).
Pri poslednom sčítaní v roku 1991 žilo v Piesočné 1073 osôb v 226 domoch, z toho v časti Studený Zejf 158 ľudí v 39 domoch a v časti Chebzí len 15 ľudí v 5 domoch.
Dnešné Piesočná leží približne v strede pôvodnej rozsiahlej vsi v doline Bělej, zvané Waltersdorf (Waltherovice), ktorá sa pripomína už roku 1284 a ktorá pravdepodobne zanikla pred rokom 1420. Ďaleko istejšie je však väzba na inú ves či časť vsi s názvom Wüstekirche (Pustý kostol ), ktorá je vymenovaná roku 1373 a už vtedy tu boli hámre a dolovala sa železná ruda aj zlato.