Mesto Staňkov sa rozkladá na brehoch rieky Radbuzy pri hlavnom cestnom ťahu Plzeň-Horšovský Týn-Folmava. Najstaršia historická zmienka o Stanková sa objavuje roka 1233, po väčšinu svojej existencie patril neďalekému kláštora v Chotěšov. Kláštorných vrchnosť nechala pri starej vsi založiť mestečko, ktoré je prvýkrát uvádzané roku 1367. K rýchlemu Spriemyselnenie prevažne poľnohospodárskej lokality dochádza v roku 1869, kedy tu sklársky podnikateľ Ondřej Ziegler otvoril skláreň na výrobu zrkadlového skla. Do roku 1938 Stankovský aglomerácii tvoril samostatný městys Staňkov s ves Staňkov, ktoré rozdeľovala rieka Radbuza. Dnes sú obe časti zlúčené, od roku 1960 má Staňkov štatút mesta.
Najvýznamnejšia historickou stavbou je kostol sv. Jakuba uvádzaný už v 1. polovici 13. Storočia. Z mesta vedie značená turistická cesta do rozľahlého lesného komplexu Vytúúúúňte, v ktorom sa nachádza zvyšky hradu Lacembok.