Das Dorf Brantice liegt südwestlich von Krnov, das unmittelbar angrenzt. Das Brantice-Hochland, das in die Berge von Nízký Jeseník fällt, erstreckt sich über Brantice.
Die erste Erwähnung des Dorfes stammt aus dem Jahr 1222, als Markgraf Vladislav Henry das Dorf Chamberlain Bernhard schenkte. Während der Teilung des Fürstentums Troppau im Jahre 1377 fiel Brantice, das von Lehen Vejkart von Brantice als Lehen erhalten wurde, an das Fürstentum Krnov. Die Besitzer wechselten dann schnell.
Kanzler Jeroným Reinwald, der das Dorf 1561 von Fürst Jiří Bedřich von Krnov erwarb, errichtete in den 1670er Jahren in Brantice anstelle einer bereits 1449 erwähnten baufälligen Festung ein Schloss. Ein anderer Besitzer, Bohumil Tracha von Březí, begann 1711 mit dem Wiederaufbau des Schlosses, der von anderen Besitzern, insbesondere Graf Zikmund Josef von Khuenberg, der 1802 Brantice kaufte, fortgesetzt wurde. 1901 erwarb ihn die Familie Brantice Lichtenstein.
Radim gehörte 1485-1848 zum Gut Brantice. Nach der Aufhebung des Nachlasses als Verwaltungseinheit gehörte Brantice seit 1850 zum Bezirk Krnov. Infolge der Kriege im 15. und 17. Jahrhundert wurde dieses stark verwüstete Gebiet hauptsächlich von deutschen Siedlern bewohnt und erhielt überwiegend deutschen Charakter. Die Veränderung erfolgte nach 1945, als das Dorf von tschechischen Bürgern aus dem Landesinneren bewohnt wurde.