Das Dorf wurde erstmals 1376 erwähnt. In den Jahren 1547 - 1550 wurde hier ein Renaissanceschloss erbaut, später im Barockstil umgebaut. Im 19. Jahrhundert wurde es Teil des Schlossparks. und die Felsenschlucht des Robečské potok namens Peklo, heute ein nationales Naturdenkmal (reiches Vorkommen der Frühlingssegge), die Valdštejnská-Lindenallee (300 Jahre alt), die zu einem der ältesten Fasanengehege in Böhmen führt, heute mit Zucht von Bezoarziegen und Mufflons.
Das Schloss brannte im Januar 2003 nieder.
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