Nazwa wsi pochodzi od dębu, dębu, tj. Od lasu dębowego.
Kataster Dubicko był intensywnie zamieszkany w czasach prehistorycznych we wczesnej i wczesnej epoce kamienia. W okresie kultury łużyckiej na południe od wsi znajdowała się osada z miejscem pochówku. Źródła pisane wspominają Dubicko po raz pierwszy od 1253 r., Kiedy lokalna forteca i margrabia morawska nabyły ziemię biskupa Benedy z Dubicka, głównego łowcy późniejszego króla Przemysła Otakara II. pierwotnie kilka okolicznych wsi Bohuslavice, Hrabová, Třeština i już wymarła osada Ostrov.