Il nome del villaggio deriva da querce, querce, cioè boschi di querce. Il villaggio si trova sulla rotta da Zábřeh a Úsov, nelle Highlands Úsov, che si dirige a ovest dalla pianura alluvionale del fiume Morava.
Il catasto di Dubicko fu intensamente abitato nella preistoria nella prima e nella prima età della pietra. Durante la cultura lusaziana c'era un insediamento con un cimitero a sud del villaggio. Le fonti scritte menzionano Dubicko per la prima volta dal 1253, quando la fortezza locale e il margravio moravo acquisirono la terra del vescovo Beneda di Dubicko, il principale cacciatore del successivo re Přemysl Otakar II. originariamente diversi villaggi circostanti Bohuslavice, Hrabová, Třeština e l'insediamento già estinto di Ostrov.