Znamy pierwszą pisemną wzmiankę o Líbeznicach z 1236 r., wzmianka pisana jest średniowieczną łaciną i znajduje się w Regesta Bohemiae et Moraviae I wydanie..zrzeka się zbierania wszelkich pożytków – zwłaszcza wołów i innych zwierząt domowych – i daruje majątek (willa Lubenic) do kapituły praskiej, którą reprezentował kanonik Marquard.
Pod koniec XIII wieku (1294) Libezníce zostały podzielone między kapituły św. Wita i Wyszehradu, do których ze wsi płynęły świadczenia rzeczowe i pieniężne. W XIV wieku Líbeznice nadal należały do kanoników św. Wita i Wyszehradu.
Ze względu na swoje położenie Líbeznice wraz z kościołem i szkołą stały się centrum okolicy