Názov obce je odvodený od doubí, dubiny, teda od dubového lesa Obec leží na trase zo Zábřehu do Úsov, v ÚSOVSKO vrchovine, ktorá smerom na západ prechádza od údolnej nivy rieky Moravy.
Kataster obce Dubicko bol Intenziv osídlený už v praveku v staršej aj mladšej dobe kamennej. V období kultúry lužickej existovali južne od obce osada aj s pohrebiskom. V písomných prameňoch sa Dubicko uvádza prvýkrát už od roku 1253, kedy tunajšie tvrz a od moravského markgrófa získané územia držal vladyka Beneda z Dubická, vrchná Lovčí neskoršieho kráľa Přemysla Otakara II., S ktorého menom sa stretávame v listinách od roku 1238. Jeho panstvo zahŕňalo pôvodne niekoľko okolitých obcí Bohuslavice, Hrabovo, Třeština a dnes už zaniknutú osadu Ostrov.