Podhorská dediny s 211 obyvateľmi leží v severovýchodnej časti mikroregiónu na pomedzí ÚSOVSKO vrchoviny. Je obklopená zo všetkých strán hlbokými lesmi a krásnou prírodou. Od severu je chránená pamätnou horou Bradlo a Mačacie skalou, zo západu Ostrou horou a z juhu vrchom Skalka a lesom Kárník. Prvá zmienka o malej osade Lipinki, ktorej názov bol odvodený od staročeského slova lipi (lipového porastu), pochádza pravdepodobne z roku 1371. Osada bola súčasťou úsovského panstva, jej obyvatelia sa prevažne živili ťažbou dreva z okolitých lesov, pálením dreveného uhlia a neskôr tiež výrobou metiel, rešiet a sít. V chudobných rodinách si tiež častokrát privyrábal tkaním ľanu. Každý, kto dnes Lipinki navštívi, bude príjemne prekvapený. Táto malebná dedinka, ukrytá v kopcoch a obklopená panenskou prírodou, je dnes vyhľadávanou chatovou oblasťou. Pre nádherné výhľady, čistú prírodu a zaujímavé turistické lokality (vrch Bradlo, Mačací skaly) je obľúbeným cieľom peších túr i cyklistických výletov.