Raspenava si trova nel promontorio di Frydlant nel distretto di Liberec. Si trova nell'Altopiano di Frýdlant, formando le pendici nord-occidentali dei Monti Jizera, a circa 3-6 km a sud-est di Frýdlant. La data esatta della sua fondazione non è nota, ma la prima menzione è del 1343. Attualmente, Raspenava conta 2 851 residenti permanenti.
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