Pierwsza wzmianka o grodzisku Opoczeń (oppidum Opoczen), stojącym na miejscu obecnego zamku, znajduje się w Kronice Kosma i pochodzi z 1068 roku. wczesnoczeskiego państwa feudalnego i można przypuszczać, że był to jeden z punktów oparcia Księstwa Sławnickiego. Znaczący zapis Opočny w historii następuje dopiero w pierwszej połowie XIV wieku wraz z założeniem gotyckiego zamku i małego miasteczka. W czasach husyckich na zamku Opočen rezydował Jan Městecky z Opočna, początkowo zwolennik nauki Husa, później wróg husytów. W 1425 roku gotycki zamek został zdobyty i zniszczony przez sieroty, a miasto bardzo ucierpiało z powodu obecności husytów. Ze względu na intensywną działalność budowlaną późnego gotyku zamek został odrestaurowany, który w ciągu XV wieku został zastąpiony przez kilku właścicieli oprócz Valečovskich z Hrádka i Valečova. Z tego czasu zachowała się masywna okrągła wieża zwana Hládomorna oraz pozostałości fortyfikacji. Pod koniec XV wieku Opočno zostało przejęte przez ważny czeski ród szlachecki Trčký z Lípa.