Historia wsi:
Miejscowość wzięła swoją nazwę od (obecnie zrujnowanego) zamku Jestřebí około 1480 roku.
W 1867 roku ukończono linię kolejową z Bakova do Lípy ze stacją "Habichstein" - Jestřebí.
Po zakończeniu II wojny światowej większość ludności niemieckiej zostaje wysiedlona i przybywają czescy osadnicy, głównie z Čáslavska. Przejęli zarządzanie i niektóre firmy, które nie zostały przejęte, zostały zlikwidowane.
Po 1945 r. we wsi rozebrano 42 domy, w większości drewniane. Zostało ich tutaj tylko pięć - numery 13, 20, 28, 100 i 111. Poza tym Jestřebí utraciło prawa miejskie i stało się gminą. W 1966 roku została przyłączona do Jestřebí Újezd z Popelovem, aw 1976 roku do Pavlovic iw ten sposób Jestřebí uzyskało swój obecny kształt. Od 1990 r. do wsi powrócił urząd miejski.Jestřebí jest wyposażone w urząd miejski, kościół, plebanię, szkołę, przedszkole, kawiarnię kinową, bibliotekę, pocztę i stosunkowo dobre połączenia komunikacyjne.