Die Firma BARA wurde 1991 als exklusiver Importeur von Sicherheitsausrüstung des britischen Herstellers RACAL-GUARDALL gegründet.
Im Laufe der folgenden Jahre wandelte es sich von einem Handelsunternehmen zu einem Montageunternehmen und erweiterte sukzessive den anfänglich engen Fokus auf elektrische Sicherheitssysteme auf das heutige breite Leistungsspektrum.