Die Gründung der Siedlung während der böhmischen Kolonisierung von Železnobrodsk im 14. und 15. Jh. Die erste schriftliche Erwähnung datiert aus Abschriften der Steuerregister des Navarra-Gutes aus dem Jahr 1565, wo im Dorf Wlastiborz (Vlastiborův dvůr) 7 Gutsbesitzer erwähnt werden - beliebter Lastiboř).
Die Siedlung gehörte historisch zusammen mit den benachbarten Siedlungen zum Gut Návarovský. nach 1848 wurde es katastermäßig mit Jílový zusammengelegt. In den Jahren 1924 - 1980 eine selbständige Gemeinde, nach 1980 mit Držkov fusioniert und nach 1990 wieder eine selbständige Gemeinde.