El Museo de las Culturas de Títeres en Chrudim es una organización subvencionada por el Ministerio de Cultura de la República Checa. Fue inaugurado el 2 de julio de 1972. La base de las colecciones del museo fue la colección privada del Prof. doctorado Jan Malík (1904 - 1980), incansable organizador de la vida titiritera, practicante y teórico, historiador, pedagogo y coleccionista. Jan Malík también ayudó a organizar los centros nacionales individuales de la organización internacional de títeres UNIMA para donar títeres de sus países al museo. Durante la existencia del museo, la colección ha crecido considerablemente y todavía se está ampliando. Hoy, el Museo posee alrededor de 50.000 artículos de colección, incluidos más de 8.500 títeres de todo el mundo. La colección también incluye diseños escénicos y maquetas, fondos, obras de arte con temática de títeres, carteles y programas, fotografías, grabaciones de audio y video, materiales impresos, manuscritos y otros archivos.
La biblioteca del museo con un fondo especializado también es voluminosa, con alrededor de 18.000 volúmenes.
Las actividades del museo no se limitan a recopilar y procesar documentos relacionados con el desarrollo de los títeres checos y mundiales, sino que también organiza exposiciones no solo en sus instalaciones, sino también en otras partes del país y en el extranjero. También prepara conferencias y otros programas de acompañamiento para colectivos y público. El acceso al Museo está parcialmente libre de barreras.