El primer informe sobre Jemništa data de 1381.
Los últimos propietarios del castillo fueron la familia Sternberg, que compró Jemniště en 1868 y recuperó la propiedad privada después de 1989.
El castillo barroco Jemniště se encuentra en la región de Bohemia Central en el distrito de Benešov, cerca de Praga.