El pueblo de Úlehle se encuentra en la región de Bohemia del Sur, a unos 8 kilómetros al suroeste de la ciudad de Strakonice. El pueblo se encuentra a una altura promedio de 512 m.s.n.m. La superficie catastral del pueblo es de 656 ha, de las cuales el 29% son tierras de cultivo, el 33% bosques y el resto son dehesas y suelo urbanizado.
48 residentes viven permanentemente en Úlehli. Úlehle se divide a su vez en 3 partes: Úlehle, Radkovice y Švýcarova Lhota. Radkovice se encuentra a un kilómetro al suroeste de Úlehle a una altitud de aproximadamente 500 m.s.n.m. y 35 residentes viven aquí permanentemente. El arroyo Nihošovický atraviesa el pueblo. Švýcarova Lhota se encuentra a unos dos kilómetros al norte de Úlehle a una altitud de alrededor de 600 m.s.n.m. y 24 habitantes viven aquí. Hay una torre de vigilancia de libre acceso y un dolmen local cerca de Švýcarovy Lhota.
La primera mención del pueblo proviene de fuentes históricas en 1318. En ese momento, el pueblo se llamaba Aulehle o Oulehle. Otro registro proviene de 1924, cuando el pueblo pasó a llamarse Úlehli.
Puede encontrar la oficina municipal en Úlehle 28, distrito de Strakonice.