Die Stadt Staňkov liegt am Ufer des Flusses Radbuza entlang der Hauptstraße Pilsen-Horsovsky Tyn-Folmava. Die älteste historische Erwähnung von Staňkov stammt aus dem Jahr 1233, der größte Teil seiner Existenz gehörte dem nahe gelegenen Kloster in Chotěšov. Der klösterliche Adel hatte im alten Dorf eine kleine Stadt gegründet, die 1367 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die rasche Industrialisierung des vorwiegend landwirtschaftlich geprägten Ortes erfolgte 1869, als der Glasmacher Ondřej Ziegler eine Glasfabrik zur Herstellung von Spiegelglas eröffnete. Bis 1938 bestand die Agglomeration Staňkov aus einer separaten Gemeinde Staňkov mit dem Dorf Staňkov, das durch den Fluss Radbuza geteilt wurde. Heute werden beide Teile zusammengelegt, seit 1960 hat Stankov den Status einer Stadt.
Das wichtigste historische Gebäude ist die Kirche. James wurde in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts erwähnt. Von der Stadt führt ein markierter Wanderweg zum großen Waldkomplex Vytůň, wo sich die Überreste der Burg Lacembok befinden.