Die erste schriftliche Erwähnung von Líbeznice kennen wir aus dem Jahr 1236, die Urkunde ist in mittelalterlichem Latein verfasst und befindet sich in der Ausgabe Regesta Bohemiae et Moraviae I. verzichtet auf die Sammlung aller Güter – insbesondere Ochsen und andere Haustiere – und schenkt das Gut (Villa Lubeznic) an das Prager Kapitel, das von Canon Marquard vertreten wurde.
Am Ende des 13. Jahrhunderts (1294) wurde Libezníce zwischen den St.-Veits- und Vyšehrad-Kapiteln aufgeteilt, denen Sach- und Geldleistungen aus dem Dorf zuflossen. Im 14. Jahrhundert gehörte Líbeznice noch den Domherren von St. Vitus und Vyšehrad.
Aufgrund seiner Lage wurde Líbeznice, die Kirche und die Schule zum Zentrum der näheren Umgebung