La primera mención del fuerte de Opoczen (oppidum Opoczen), situado en el lugar del castillo actual, se encuentra en la Crónica de Kosm y data del año 1068. El origen del fuerte probablemente se remonta a la época anterior al establecimiento de la temprano estado feudal checo y se puede suponer que fue uno de los puntos de apoyo Principado de Slavník. La entrada significativa de Opočna en la historia se produce solo en la primera mitad del siglo XIV con la fundación de un castillo gótico y una pequeña ciudad. En la era husita, Jan Městecky de Opočn, al principio partidario de las enseñanzas de Hus, luego enemigo de los husitas, residía en el castillo de Opočen. En 1425, el castillo gótico fue capturado y destruido por los huérfanos, y la ciudad sufrió mucho por la presencia de los husitas. Debido a la intensa actividad de construcción del período gótico tardío, se restauró el castillo, que en el transcurso del siglo XV fue reemplazado por varios propietarios además de Valečovský de Hrádek y Valečov. De esta época se conservan una torre redonda maciza llamada Hládomorna y los restos de las fortificaciones. A finales del siglo XV, Opočno fue adquirido por la importante familia noble checa Trčký z Lípa.