Die erste Erwähnung der Festung von Opoczen (oppidum Opoczen), die an der Stelle der heutigen Burg steht, findet sich in der Chronik von Kosm und stammt aus dem Jahr 1068. Der Ursprung der Festung geht wahrscheinlich auf die Zeit vor der Errichtung der Festung zurück frühen böhmischen Feudalstaat und man kann davon ausgehen, dass es einer der Stützpunkte des Fürstentums Slavník war. Der bedeutende Eintritt von Opočna in die Geschichte erfolgt erst in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts mit der Gründung einer gotischen Burg und einer kleinen Stadt. In der Hussitenzeit residierte auf der Burg Opočen Jan Městecky von Opočn, zunächst ein Anhänger der Lehre von Hus, später ein Feind der Hussiten. 1425 wurde die gotische Burg von Waisenkindern eingenommen und zerstört, und die Stadt litt stark unter der Anwesenheit der Hussiten. Aufgrund der intensiven Bautätigkeit der Spätgotik wurde die Burg restauriert, die im Laufe des 15. Jahrhunderts neben den Valečovský von Hrádek und Valečov von mehreren Besitzern abgelöst wurde. Aus dieser Zeit sind ein massiver runder Turm namens Hládomorna und die Überreste der Befestigungsanlage erhalten geblieben. Ende des 15. Jahrhunderts kam Opočno in den Besitz des bedeutenden böhmischen Adelsgeschlechts Trčký z Lípa.