Prvá zmienka o hradisku Opočne (oppidum Opoczen), stojacom na mieste terajšieho zámku, je v Kosmovej kronike a viaže sa k roku 1068. Pôvod hradiska zrejme spadá až do doby pred vznikom českého rane feudálneho štátu a možno predpokladať, že bolo jedným z oporných bodov Slávnikovského kniežatstva. Významný vstup Opočna do histórie nastáva až v 1. polovici 14. storočia založením gotického hradu s mestečkom. V husitskej dobe na opočenskom hrade sídlil Ján Mestecký z Opočna, spočiatku priaznivec Husovho učenia, neskôr nepriateľ husitov. Gotický hrad bol v roku 1425 dobytý a pobúraný sirotami a prítomnosťou husitov mesto značne utrpelo. Vplyvom neskorogotickej intenzívnej stavebnej činnosti dochádza k obnove hradu, ktorý v priebehu 15. storočia vystriedalo okrem Valečovských z Hrádku a Valečova viacerých majiteľov. Z tejto doby sa uchovala mohutná okrúhla veža zvaná hladomorňa a zvyšky opevnenia. Na konci 15. storočia získal Opočno významný český šľachtický rod Trčkov z Lípy.